自动化仪表可分为现场测量仪表、现场控制仪表、现场仪表执行器、显示记录仪表、调节控制仪表、特殊测量仪表六大类，每一个大类又可细分为若干小类。
一、现场测量仪表
现场测量仪表安装在工业生产现场，现场测量仪表可分为物位仪表、压力仪表、温度仪表、流量仪表、气体分析仪表、液体分析仪表。
1、物位仪表
物位仪表是在工业生产过程中测量液位、固体和粉粒堆积高度、以及液相-液相、液相-固相界面位置的仪表。物位仪表有连续测量和间断测量两种测量种类：连续式物位仪表和限位式物位仪表。
①连续式物位仪表
连续式物位仪表还可以继续细分为：直读式液位计(根据流体的连通性原理来测量液位。如：玻板水位计、玻璃液位计、石英管双色液位计)、电容式液位计、浮力式液位计(如：磁致伸缩液位计、光纤液位计、浮筒液位计、伺服液位计、浮子钢带液位计、浮球液位计、磁翻板液位计)、激光式液位计、超声波液位计、雷达物位计(如：脉冲雷达物位计、导波雷达物位计)、外贴式液位计、射频式物位计、差压式液位计、重锤物位计
②限位式物位测量仪表
最常见的限位式物位测量仪表分为电容/极式液位开关、浮球式液位开关、音叉物位开关、旋叶式物位开关、超声波物位开关。
2、压力仪表
压力仪表是测量工业生产过程中介质压力或压差变化的仪表。压力仪表可分为液柱式压力计(如U型管压力计、单管压力计、倾斜式压力计、)、压力变送器、差压变送器、压力传感器、压力表、压力开关、玻璃管液体。
3、温度仪表
温度仪表是测量物体冷热程度的工业自动化仪表。温度仪表可细分为玻璃管液体温度计、压力式温度计、热电偶、热电阻、温度变送器、双金属温度计、温度开关、光学高温度计、辐射式高温计、非接触式红外测温仪。
4、流量仪表
流量仪表又称为流量计，流量仪表可细分为质量流量计(如科氏力质量流量计、热式质量流量计)、容积式流量计(刮板流量计、腰轮流量计、椭圆齿轮流量计)、冲板式流量计、流量开关、速度式流量计(如：转子流量计、涡轮流量计、超声波流量计、电磁流量计、涡街流量计)、明渠式流量计、靶式流量计、差压式流量计(如：孔板流量计、喷嘴式流量计、文丘里管式流量计、弯管流量计、V锥流量计、皮托管流量计、匀速管流量计).
5、气体分析仪表
气体分析仪表是测量气体成分的流程分析仪表，它可细分为气相色谱/质谱分析仪、氧分析仪、有毒/可燃气体检测仪表、热导式分析仪、磁导分析仪、电化学分析仪、红外线分析仪、紫外线分析仪、激光气体分析仪、光电检测气体分析仪。
6、液体分析仪表
液体分析仪表可细分为电化学式分析仪、紫外可见光分析仪、红外吸收光谱分析仪、馏程分析仪、液体色谱/质谱分析仪、水质分析仪(如：PH仪、电导仪、浓度/浊度仪、溶解氧分析仪、余氯分析仪、DOC/COD分析仪)、黏度/密度计。
二、现场控制仪表
现场仪表指安装在生产现场，用于测量各种过程参数、执行各种控制指令或转换信号并实现通讯的仪表。现场控制仪表包括气动控制仪表、液动控制仪表和电动控制仪表。
三、现场仪表执行器
现场仪表执行器分为气动薄膜调节阀、气动薄膜调节阀与阀门定位器配合使用、电气阀门定位器、智能电气阀门定位器。
四、显示记录仪表
显示记录仪表分为有纸记录仪、无纸记录仪、显示仪表(模拟显示仪表、数字显示仪表、触摸屏HMI和CRT显示终端、闪光报警仪。
五、调节控制仪表
包括PID调节器、PLC、数字控制系统(如：报警连续控制系统、DCS系统、FCS总线控制系统、ESD紧急停车系统、SIS安全仪表系统)、IPC工控机。
六、特殊测量仪表
特殊测量仪表包括轴振动测量仪、轴位移测量仪、转速仪、称重仪表、厚度测量仪、信号校验仪、火焰检测仪等。
自动化仪表分类并不是一成不变的，随着仪表技术的发展，部分产品的分类界限融合，比如总线压力变送器(同时带有PID控制功能)既属于现场测量仪表，又具是调节控制仪表。